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UR7e具備7.5kg的有效負載與850mm的工作半徑，專為精密制造場景打造。采用航天級諧波減速器與全封閉伺服電機，重復定位精度達到±0.02mm，結合TruePath技術使軌跡精度提升40%，輕松應對汽車零部件裝配、3C電子微米級柔性作業。搭載智能關節模組，MTBF超50,000小時，維護成本降低30%。創新力控算法實現0.1秒級碰撞響應，15項安全認證保障人機協作無界。能效優化顯著，待機功耗僅為行業均值的60%，模塊化設計縮短30%部署周期，全生命周期成本較傳統方案下降45%，以工業級性能與親民價格重塑性價比標桿。
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UR12e以12.5kg的有效負載與1300mm超長臂展突破重載自動化邊界，碳纖維復合臂剛性提升20%，適配機床上下料、重型搬運等高強度場景。專利防抖算法確保±0.03mm穩定精度，雙編碼器閉環控制達成PLd/SIL3級安全標準。能量回饋系統降低25%能耗，年省電費超萬元，智能休眠模式延長設備壽命。開放平臺支持主流設備即插即用，產線改造僅需3天，單位負載成本較同類機型低38%，維護周期達12000小時。憑借短平快投資回報周期，成為中大型企業降本增效的優選方案，樹立重載協作機器人性能與成本平衡新典范。
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UR20機器人具有 1750mm 的伸展范圍和 20kg 的有效負載能力，專為更高載荷、更快速度和卓越的運動控制而打造。UR20 是 優傲下一代工業協作機器人中的第一款，旨在將性能提升到新的高度，同時擁有 UR機器人的多功能性、可用性和小尺寸的標志。UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機加工和成型。其可安裝在任何位置，更能在工作場所設備（如機器看護門）周圍靈活移動。UR20的軟件進行了徹底重新設計，為關節結構帶來了前所未有的運動控制能力，在狹小空間內將速度提升了65%，扭矩提升了25%。
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UR30機器人的負載為30KG，工作半徑為1300mm，可以搬運大型機器、碼垛重型產品，并用于大扭矩擰緊。UR30機器人采用與UR20相同的結構，體積小巧，具有超凡的舉升能力和出色的運動控制能力，可高效搬運重型負載。UR30延續了UR20的突破性優勢。和e系列平臺相比,UR30的零部件數量減少了50%，扭矩提高了25%,效率提高了30%。
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