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Robotiq 2f-85/2f-140夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)，適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，可以像人類一樣和機(jī)器手臂協(xié)調(diào)完成各種不同的工作。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、內(nèi)置位置反饋機(jī)制，能檢測到零件是否被拾取。3、即插即用、排除轉(zhuǎn)換麻煩并降低模具成本。4、精確和堅(jiān)固，可拾取柔軟、易碎或易變形的零件。5、可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。6、可根據(jù)應(yīng)用自定義指尖來適配零件。
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使用Robotiq的簡單機(jī)械接口快速將Hand-E夾爪連接到機(jī)器人。 其次，將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器，以實(shí)現(xiàn)市場上最簡單，最堅(jiān)固的集成。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、即插即用、易于編程，是精密裝配任務(wù)的理想選擇。3、專為工業(yè)應(yīng)用和惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)。4、內(nèi)置位置反饋機(jī)制，能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。6、可根據(jù)應(yīng)用自定義指尖來適配零件。
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Robotiq 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性化，是制造和機(jī)器人研究的理想選擇，不但為協(xié)作機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包，且支持 ROS 程序包，操作簡單即插即用，同時(shí)完全兼容多數(shù)主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。1、輕松對每個(gè)手指位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、4種不同的抓握模式，可抓握各種形狀和尺寸的零件。3、極寬的沖程，可打開至 155 毫米。4、內(nèi)置位置反饋機(jī)制，能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。
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Robotiq 真空夾具可應(yīng)對各種應(yīng)用，非常適合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。1、Robotiq epick電動(dòng)吸盤不需要外部空氣供應(yīng)來產(chǎn)生吸力。2、獨(dú)特的設(shè)計(jì)使得真空吸盤噪聲更低、更節(jié)能并且更緊湊。 3、與Robotiq夾爪相同的耦合/相同的螺栓模式。4、易于集成，易于使用，可直接在UR機(jī)器人示教器上編程。5、在最佳條件下，Robotiq epick 和airpick 最大載荷可達(dá)10kg。
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Robotiq的力矩傳感器給你的機(jī)器人觸摸的感覺。 通過在機(jī)器人上安裝力扭矩傳感器，您將能夠可靠地執(zhí)行工作任務(wù)，因?yàn)樗且粋€(gè)數(shù)字信號，力矩扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響。1、讓UR 機(jī)器人獲得力感應(yīng)，解鎖對力敏感的應(yīng)用程序。2、即插即用、快速安裝和配置，內(nèi)置Force Copilot 編程軟件，可加快編程并解鎖您的部件性能。3、無磨損傳感技術(shù)，意味著無需校準(zhǔn)、無生產(chǎn)停工時(shí)間 ，并與 UR 機(jī)器人完美匹配。4、高分辨率，精確度不會(huì)因長時(shí)間使用而降低 。5、主動(dòng)式驅(qū)動(dòng)可輕松編程、路徑記錄能夠復(fù)制人類動(dòng)作軌跡。
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Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運(yùn)行時(shí)間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置，以加快循環(huán)時(shí)間。1、只適用于優(yōu)傲機(jī)器人的唯一 2D 工業(yè)攝像機(jī)系統(tǒng)。2、直接在優(yōu)傲機(jī)器人示教器上進(jìn)行教導(dǎo)、編輯和運(yùn)行。3、通過一個(gè)快照定位多個(gè)零件來加快循環(huán)時(shí)間。4、易于安裝、編程和優(yōu)化，初學(xué)者和專家都可即刻上手。5、無需夾具或固定裝置即可自動(dòng)定位零件。
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Links:： 優(yōu)傲機(jī)器人官網(wǎng)
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